水力控制閥按結構可分為隔膜型和活塞型兩類，工作原理相同，都是以上下游壓力差△P為動力，由導閥控制，使隔膜（活塞）液壓式差動操作，完全由水力自動調節，從而使主閥閥盤完全開啟或完全關閉或處于調節狀態。當進入隔膜（活塞）上方控制室內的壓力水被排到大氣或下游低壓區時，作用在閥盤底部和隔膜下方的壓力值就大于上方的壓力值，所以將主閥閥盤推到完全開啟的位置；當進入隔膜（活塞）上方控制室內的壓力水不能排到大氣或下游低壓區時，作用在隔膜（活塞）上方的壓力值就大于下方的壓力值，所以就會把主閥閥盤壓到完全關閉的位置；當隔膜（活塞）上方控制室內的壓力值處于入口壓力與出口壓力中間時，主閥閥盤就處于調節狀態，其調節位置取決于導管系統中的針閥和可調導閥的聯合控制作用。可調導閥可以通過下游的出口壓力并隨它的變化而開大或關小其自身的小閥口，從而改變隔膜（活塞）上方控制室的壓力值，控制閥盤的調節位置。

水力控制閥根據結構和控制方式的不同，可以分為以下幾種：遙控浮球閥（控制液位）、減壓閥、緩閉止回閥、流量控制閥、持壓/泄壓閥、水力電動控制閥、水泵控制閥、差旁通閥、緊急關閉閥等。